WM + RL + MPC Studio
预测未来，为未来评分，然后优化现在可行的行动。 将此堆栈直接构建到您的机器人工作流程中。
统一视图
一张计算图
核心管道：
Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act
世界模特 使未来的轨迹可计算， RL 塑造长远目标， MPC 加强可行性、约束和实时执行。
架构生成器
构建您的控制堆栈
生成的蓝图
可执行融合
蓝图 -> 安全 Teleop 调度
预计命令
研究模式
NeurIPS 风格的衍生骨架
视觉数学
3Blue1Brown 风格直觉层
蓝色曲线是 RL 形状的目标，绿色轨道是硬 MPC 约束，橙色点是优化器步骤。 您可以实时观看“数学”变成“安全运动意图”。