Чего не хватает сегодня
Дальние последовательности домашних хозяйств, следы манипуляций с несколькими камерами, тактильные неудачи в захвате, данные о вмешательстве и наборы оценочных данных, привязанные к реальным ограничениям при развертывании.
Пало-Альто · 200–300 строителей, исследователей, операторов, инвесторов
Саммит данных по робототехнике
Собрание важных сигналов о следующем узком месте в робототехнике: какие данные еще отсутствуют, какие команды нужно собирать дальше и как подключать оборудование, телеоперацию, аннотацию, оценку, и развертывание в один реальный рабочий цикл.
200–300
ожидаемые посетители
Оборудование + данные
живые демо и рабочие стеки
Эксперты + профессора
чему робототехника до сих пор не может хорошо научиться
Почему этот саммит
Робототехнике нужны не только лучшие модели. Ему нужны лучшие циклы данных.
Нам нужна одна комната, где лаборатории, стартапы, операторы и разработчики систем смогут сравнивать свои мнения о том, что происходит. все еще отсутствуют в наборах данных искусственного интеллекта: данные об отказах, тактильные сигналы, крайние случаи, следы восстановления, человеческие исправления, обратная связь с автопарком и рабочие процессы, специфичные для конкретной области.
Что обсудят эксперты
Какие модальности данных сейчас наиболее важны, как далеко может зайти моделирование в одиночку, где стандарты аннотаций все еще нарушаются и какие новые ориентиры действительно нужны экосистеме.
С чем уйдут участники
Более четкая карта стека данных робототехники, практические шаблоны сбора и аннотирования, а также конкретные способы превратить доступ к оборудованию в готовые к обучению наборы данных.
Рекомендуемое оборудование
Практические системы, которые люди могут проверить
Не только слайды. Настоящие роботы, установки для сбора данных и рабочие процессы операторов на полу.
Установки сбора данных OpenArm
Наглядный, доступный и практичный инструмент для сбора демонстраций манипуляций, вмешательства оператора и быстрого выполнения задач.
Гуманоиды и захват всего тела
Как выглядят ценные данные гуманоидов за пределами изолированных фрагментов: намерение, баланс, контакт, восстановление и стоимость надзора.
Встроенные платформы для операций
Как команды переходят от демонстраций к воспроизводимым конвейерам данных с телеоперацией, оценкой политики, контролем качества аннотаций и обратной связью из реального мира.
Темы обсуждения
В чем мы хотим, чтобы отраслевые эксперты и профессора бросили нам вызов?
Какие данные о робототехнике собираются недостаточно?
Следы сбоев, метки неопределенности, повторные попытки, тактильные взаимодействия и последовательности, в которых люди вмешиваются или корректируют политику.
Что еще слишком дорого аннотировать?
Длинные видеоролики, насыщенные состояния манипулирования, мультимодальное согласование, политические намерения и метки событий, которые важны скорее с оперативной точки зрения, чем с визуальной.
Что сделает наборы данных более пригодными для повторного использования?
Общие схемы, расширенные метаданные, предположения о переносе между роботами, происхождение телеоператоров, теги среды и структура, готовая к тестированию.
Чего еще не хватает в оценке?
Автономный контроль качества связан с риском развертывания, эталонным покрытием для крайних случаев и циклами, которые связывают доказательства развертывания с приоритетами сбора данных.
Наш комплексный подход
Как SVRC соединяет оборудование, операторов, аннотации и отзывы о развертывании
Мы не хотим, чтобы саммит останавливался на фразе «данные важны». Мы хотим показать, что команды полного стека могут использовать: аппаратный доступ, телеоперация, мультимодальный захват, структурированные аннотации, контроль качества и платформа, которая поддерживает цикл.
1
Доступ к реальному оборудованию
OpenArm, гуманоиды, руки и мобильные системы, которые генерируют значимые данные взаимодействия, а не только игрушечные следы.
2
Улавливайте более подробные сигналы оператора
Teleop, изображения с камер, потоки состояний, журналы вмешательств и метаданные сеанса, которые расскажут вам, как на самом деле разворачивается задача.
3
Аннотация структуры и контроль качества
Рубрики задач, роли рецензентов, причины отклонения, версионные аннотации и более чистый путь от необработанных носителей к готовым к обучению ресурсам.
4
Передача развертывания обратно в операции обработки данных
Используйте телеметрию платформы, историю эпизодов и анализ отказов, чтобы решить, что собирать дальше, вместо того, чтобы ждать только интуиции.
Программа
Повестка дня саммита призвана оставаться полезной
09:30
Двери открыты + вход фурнитуры
Откроется демонстрационная площадка с роботизированными станциями, примерами сбора данных и пошаговыми руководствами по работе с платформой.
10:30
Вступительная панель: Чего еще не хватает в данных робототехники
Исследователи и операторы сравнивают разрыв между текущими наборами данных и реальными потребностями развертывания.
12:00
Молниеносные переговоры из лабораторий и промышленности
Короткие, конкретные беседы о тактильных данных, телеоператорском наблюдении, пробелах в оценке и узких местах в аннотациях.
14:00
Рабочая сессия: от робота к набору данных, готовому к обучению
Команды могут сразу же принять интегрированное занятие по шаблонам сбора, схемы, контроля качества, аннотаций и хранения.
16:00
Круглый стол: Что должна построить экосистема дальше?
Контрольные показатели, общие форматы, недостающие методы и то, что может сделать данные робототехники в следующем году действительно лучше.
17:30
Нетворкинг + поиск основателя/лаборатории
Познакомьтесь с исследователями, специалистами по аппаратному обеспечению, операторами данных и компаниями, создающими встроенные стеки искусственного интеллекта.
Атмосфера
Какую комнату мы хотим создать
