Уход за домом и пожилыми людьми

Отраслевой контекст

Уход на дому и уход за престарелыми сталкивается со старением населения и нехваткой рабочей силы. Роботы, которые убирают, приносят и помогают, могут расширить независимость и снизить нагрузку на лиц, осуществляющих уход, но они должны работать в загроможденной, разнообразной среде и безопасно взаимодействовать с людьми. Ключевым моментом являются системы, основанные на обучении, с участием человека.

Что мы предлагаем

• Сбор данных — Демонстрации сбора, уборки, организации и вспомогательных задач. Разнообразные планировки дома, объекты и предпочтения пользователя. Языковая обусловленность («достать пульт», «навести порядок на столе»).
• Мобильный манипулятор W1 — Перемещайтесь по дому, добирайтесь до полок, обращайтесь с предметами. Мобильный + рука для выполнения домашних задач.
• Тактильное зондирование — Бережное обращение с хрупкими предметами, лекарствами и предметами личной гигиены. Принудительная обратная связь для безопасного взаимодействия.
• Бесстрашная платформа данных — Сбои в журнале, исправления пользователей и крайние случаи. Улучшайтесь с течением времени, используя обратную связь из реального мира.

Ценность, которую мы обеспечиваем

• Независимость — Вспомогательные роботы помогают пользователям дольше оставаться в своих домах.
• Помощь сиделке — Автоматизировать повторяющиеся задачи; держать людей для эмоционального и сложного ухода.
• Персонализация — Системы, основанные на обучении, адаптируются к индивидуальным домам и предпочтениям.
• Безопасность — Человек в процессе, тактильное распознавание и изящное реагирование на сбои.

Примеры использования

• Уборка: подметать, протирать, стирать.
• Получение: лекарств, пульта, телефона
• Приготовление еды: простое приготовление, подача.
• Организация: уборка, складывание вещей.