Plataformas de Robótica SVRC
Modular. Rápido para implantar. Construído para dados e escala. Uma família de plataformas — da coleta de dados à implantação no mundo real.
Construído para Escalar
No Centro de Robótica do Vale do Silício, projetamos plataformas robóticas modulares para equipes que desenvolvem sistemas baseados em aprendizado — desde a coleta inicial de dados até o treinamento de modelos em larga escala e implantação no mundo real.
Todas as plataformas SVRC compartilham os mesmos princípios: modular por design, rápido para implantar, arquitetura orientada a dados, e construído para escalar do protótipo à produção.
Modular
Braços, efetores finais e sensores intercambiáveis. Configure hoje, expanda amanhã.
Implantação Rápida
Coleta no mesmo dia, atendimento prioritário. Da compra à experimentação em dias.
Dados em Primeiro Lugar
Captura estruturada e pronta para aprendizado. Baseada em episódios, alinhada no tempo, multimodal.
Escalável
De um robô a uma frota. Hardware e esquemas consistentes entre os sistemas.
Uma Família, Cinco Plataformas
| Plataforma | Fator de Forma | Mobilidade | Uso Primário | Coleta de Dados | Escala de Aprendizado |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (OpenArm) | Braço de base fixa | — | Pesquisa em manipulação | ||
| A1 Mini (Mobile Aloha) | Braço compacto | — | Teleoperação e aprendizado por imitação | ||
| W1 | Manipulador móvel com rodas | ✓ | Manipulação móvel e autonomia | ||
| P1 | Base móvel 4WD | ✓ | Navegação e integração de sistemas | ||
| T1 | Luva tátil vestível | — | Entrada com humano no circuito |
Como Cada Plataforma se Encaixa
A1 — Fundação de Manipulação Fixa
Manipulação estável e de base fixa. Ideal para experimentos controlados. Alta repetibilidade para consistência de conjuntos de dados.
OpenArm →A1 Mini — Coleta Rápida de Dados
Teleoperação estilo ALOHA. Caminho mais rápido para dados de demonstração humana. Coleta no mesmo dia para configurações selecionadas.
Aloha Móvel →W1 — Aprendizado em Escala de Implantação
Combina mobilidade e manipulação. Permite RL no mundo real além do laboratório. Testes de autonomia de longo prazo.
Manipulador Móvel W1 →P1 — Estrutura de Mobilidade
Plataforma com tração nas quatro rodas. Suporta cargas úteis e braços personalizados. Escala o desenvolvimento de navegação e autonomia.
Plataforma P1 →T1 — Interface de Sinal Humano
Captura sinais táteis e de movimento. Conecta a intenção humana e a ação do robô. Melhora a qualidade dos dados de teleoperação.
Luva Táctil T1 →Como as Equipes Escalam em Diferentes Plataformas
A maioria das equipes segue uma progressão natural:
- Comece com A1 ou A1 Mini — Coletar dados de manipulação e teleoperação de alta qualidade.
- Adicione T1 — Melhorar a fidelidade de contato e a captura de sinais humanos.
- Mova para W1 ou P1 — Escalar o treinamento para ambientes móveis e do mundo real.
Essa abordagem modular permite que as equipes escalem o hardware apenas quando os modelos estiverem prontos, minimizando custos e atritos.