커뮤니티 및 리소스
SVRC 및 전 세계에서 AgileX Piper를 사용하여 질문하고, 빌드를 공유하고, 문서를 찾고, 연구원과 연결하세요.
커뮤니티 채널
CAN 버스 설정에 막혀 있거나, 원격 운영 시스템을 구축하거나, 첫 번째 조작 정책을 교육하는 중이라면 도움을 받을 수 있는 곳이 있습니다.
SVRC 포럼
SVRC에서 Piper를 사용하는 연구원과 엔지니어에게 질문하고 답변을 받으세요. 빠른 라우팅을 위해 "AgileX Piper"로 게시물에 태그를 지정하세요.
오픈 포럼 →GitHub 문제 — Piper_sdk
SDK 버그를 보고하고, 기능을 요청하고, 공식 Python SDK로 알려진 문제를 찾아보세요. 복제본을 열기 전에 검색하세요.
공개 이슈 →GitHub 문제 — Piper_ros
ROS Noetic 드라이버 문제, MoveIt 구성 질문 및 Gazebo 시뮬레이션 버그가 여기에서 추적됩니다.
공개 이슈 →일반로봇공학포럼
우리가 지원하는 모든 플랫폼에 걸쳐 조작, 원격 조작, 모방 학습 및 하드웨어 통합에 대한 광범위한 논의.
포럼 찾아보기 →이벤트 및 워크숍
캘리포니아주 마운틴뷰 시설에서 AgileX Piper를 사용한 실습 세션입니다. 노트북을 가져오시면 첫 번째 동작을 시작할 수 있도록 도와드리겠습니다.
이벤트 보기 →직접 지원
맞춤형 데이터 수집 참여, 통합 컨설팅 또는 Piper 전용 실습 시간 예약을 원하시면 당사에 직접 문의하세요.
문의하기 →자주 묻는 질문
AgileX Piper의 자유도는 얼마나 됩니까?
AgileX Piper에는 6자유도(6DOF)와 그리퍼 옵션이 있습니다. 이는 1Mbps의 속도로 CAN 버스를 통해 통신하며 다음을 통해 제어됩니다. piper_sdk 파이썬 라이브러리.
Piper는 어떤 통신 인터페이스를 사용합니까?
Piper는 1,000,000bps(1Mbps)의 CAN 버스 통신을 사용합니다. Linux에서는 다음을 사용하여 CAN 인터페이스를 구성하십시오. sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 && sudo ip link set can0 up. PC에 연결하려면 USB-CAN 모듈(예: CANable, GS_USB)이 필요합니다.
Piper Python SDK를 어떻게 설치하나요?
PyPI를 통해 설치 pip3 install piper_sdk또는 복제를 통해 소스에서 github.com/agilexrobotics/piper_sdk 그리고 달리는 중 pip install -e .. Python 3.6 이상이 필요합니다. Ubuntu 18.04, 20.04 및 22.04가 공식적으로 지원됩니다.
ROS2로 Piper를 제어할 수 있나요?
그만큼 piper_ros 패키지는 MoveIt, Gazebo 시뮬레이션 및 관절 상태, 엔드 이펙터 포즈 및 그리퍼 제어에 대한 표준 ROS 항목이 포함된 ROS Noetic 드라이버를 제공합니다. 참조 ROS 주제 테이블 전체 인터페이스를 위해.
Meta Quest 3를 사용하여 파이퍼를 원격 조종할 수 있나요?
예. Quest 3–Piper 아키텍처는 Quest의 Unity 앱에서 Piper SDK를 호출하는 Python UDP 서버로 UDP(포트 8888/8889)를 사용합니다. Unity 측(VRHandPoseSender, VRGripperController)는 xArm 설정에서 대부분 재사용 가능합니다. 로봇 컨트롤러 레이어만 piper_sdk. 참조 VR Teleop 설정 단계 자세한 내용은.
SVRC에는 직접 사용할 수 있는 Piper가 있나요?
예. AgileX Piper는 실습 평가, 데이터 수집 세션 및 통합 워크숍을 위해 캘리포니아주 마운틴뷰 시설에서 사용할 수 있습니다. 문의하기 세션을 예약하려면
Piper에서 수집한 데이터를 사용하는 AI 모델은 무엇입니까?
ACT(Action Chunking Transformer), 확산 정책 및 OpenVLA는 모두 RLDS 또는 LeRobot 형식으로 내보낸 Piper 데모 데이터와 잘 작동합니다. SVRC 플랫폼은 Piper 에피소드 녹화부터 정책 교육 및 배포까지 엔드투엔드 워크플로를 지원합니다.