커뮤니티 및 리소스
Robotics Center 및 전 세계에서 AgileX Piper를 사용하여 질문하고, 빌드를 공유하고, 문서를 찾고, 연구원과 연결하세요.
커뮤니티 채널
CAN 버스 설정에 막혀 있거나, 원격 운영 시스템을 구축하거나, 첫 번째 조작 정책을 교육하는 중이라면 도움을 받을 수 있는 곳이 있습니다.
Robotics Center 포럼
Robotics Center에서 Piper를 사용하는 연구원과 엔지니어에게 질문하고 답변을 받으세요. 빠른 라우팅을 위해 "AgileX Piper"로 게시물에 태그를 지정하세요.
오픈 포럼 →GitHub 문제 — Piper_sdk
SDK 버그를 보고하고, 기능을 요청하고, 공식 Python SDK로 알려진 문제를 찾아보세요. 복제본을 열기 전에 검색하세요.
공개 이슈 →GitHub 문제 — Piper_ros
ROS Noetic 드라이버 문제, MoveIt 구성 질문 및 Gazebo 시뮬레이션 버그가 여기에서 추적됩니다.
공개 이슈 →일반로봇공학포럼
우리가 지원하는 모든 플랫폼에 걸쳐 조작, 원격 조작, 모방 학습 및 하드웨어 통합에 대한 광범위한 논의.
포럼 찾아보기 →이벤트 및 워크숍
캘리포니아주 샌프란시스코 시설에서 AgileX Piper를 사용한 실습 세션입니다. 노트북을 가져오시면 첫 번째 동작을 시작할 수 있도록 도와드리겠습니다.
이벤트 보기 →직접 지원
맞춤형 데이터 수집 참여, 통합 컨설팅 또는 Piper 전용 실습 시간 예약을 원하시면 당사에 직접 문의하세요.
문의하기 →개발자 리소스
언박싱부터 훈련된 조작 정책까지 필요한 모든 것.
자주 묻는 질문
AgileX Piper의 자유도는 얼마나 됩니까?
AgileX Piper에는 6자유도(6DOF)와 그리퍼 옵션이 있습니다. 이는 1Mbps의 속도로 CAN 버스를 통해 통신하며 다음을 통해 제어됩니다. piper_sdk 파이썬 라이브러리.
Piper는 어떤 통신 인터페이스를 사용합니까?
Piper는 1,000,000bps(1Mbps)의 CAN 버스 통신을 사용합니다. Linux에서는 다음을 사용하여 CAN 인터페이스를 구성하십시오. sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 && sudo ip link set can0 up. PC에 연결하려면 USB-CAN 모듈(예: CANable, GS_USB)이 필요합니다.
Piper Python SDK를 어떻게 설치하나요?
PyPI를 통해 설치 pip3 install piper_sdk또는 복제를 통해 소스에서 github.com/agilexrobotics/piper_sdk 그리고 달리는 중 pip install -e .. Python 3.6 이상이 필요합니다. Ubuntu 18.04, 20.04 및 22.04가 공식적으로 지원됩니다.
ROS2로 Piper를 제어할 수 있나요?
그만큼 piper_ros 패키지는 MoveIt, Gazebo 시뮬레이션 및 관절 상태, 엔드 이펙터 포즈 및 그리퍼 제어에 대한 표준 ROS 항목이 포함된 ROS Noetic 드라이버를 제공합니다. 참조 ROS 주제 테이블 전체 인터페이스를 위해.
Meta Quest 3를 사용하여 파이퍼를 원격 조종할 수 있나요?
예. Quest 3–Piper 아키텍처는 Quest의 Unity 앱에서 Piper SDK를 호출하는 Python UDP 서버로 UDP(포트 8888/8889)를 사용합니다. Unity 측(VRHandPoseSender, VRGripperController)는 xArm 설정에서 대부분 재사용 가능합니다. 로봇 컨트롤러 레이어만 piper_sdk. 참조 VR Teleop 설정 단계 자세한 내용은.
Robotics Center에는 직접 사용할 수 있는 Piper가 있나요?
예. AgileX Piper는 실습 평가, 데이터 수집 세션 및 통합 워크숍을 위해 캘리포니아주 샌프란시스코 시설에서 사용할 수 있습니다. 문의하기 세션을 예약하려면
Piper에서 수집한 데이터를 사용하는 AI 모델은 무엇입니까?
ACT(Action Chunking Transformer), 확산 정책 및 OpenVLA는 모두 RLDS 또는 LeRobot 형식으로 내보낸 Piper 데모 데이터와 잘 작동합니다. Robotics Center 플랫폼은 Piper 에피소드 녹화부터 정책 교육 및 배포까지 엔드투엔드 워크플로를 지원합니다.