制御インテリジェンス

WM + RL + MPC スタジオ

未来を予測し、将来をスコア化し、今実行可能なアクションを最適化します。 このスタックをロボットワークフローに直接構築します。

統合ビュー

1 つの計算グラフ

コアパイプライン:

Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act

ワールドモデル 将来の軌道を計算可能にし、 RL 長期的な目標を形作り、 MPC 実現可能性、制約、リアルタイム実行を強制します。

建築ビルダー

制御スタックを構成する

生成されたブループリント


            

              
              
            

            

          

        

      

    


    

      

        

          実行可能ファイルの融合
          
ブループリント -> 安全なテレオペ派遣

        

        

          

            
            
            
            
            

              
              
            

          

          

            
投影されたコマンド

            

          

        

      

    


    

      

        

          研究モード
          
NeurIPS スタイルの派生スケルトン

        

        

          

        

      

    


    

      

        

          視覚的な数学
          
3青1茶系直感レイヤー

          

            青い曲線は RL 形状の目標、緑のレールはハード MPC 制約、オレンジ色の点はオプティマイザ ステップです。 「数学」が「安全な運動の意図」になる様子をリアルタイムで見ることができます。