एक सेवा के रूप में आरएल पर्यावरण

हम वास्तविक हार्डवेयर, वास्तविक सेंसर और वास्तविक परिचालन समर्थन द्वारा समर्थित सतत, सीखने के लिए तैयार रोबोटिक वातावरण प्रदान करते हैं। यह सेवा प्रोटोटाइप से आगे बढ़ने वाली एप्लाइड रोबोटिक्स टीमों के लिए डिज़ाइन की गई है अकेले अनुकरण अब कैप्चर नहीं करता विफलता मोड, संपर्क गतिशीलता, और किनारे के मामले जो उत्पादन में मायने रखते हैं।

"पर्यावरण" से हमारा क्या तात्पर्य है

हम सिमुलेटर की पेशकश नहीं करते. एक आरएल वातावरण, हमारे संदर्भ में, एक पूरी तरह से निर्दिष्ट, निरंतर संचालित प्रणाली है: एक भौतिक रोबोट सेटअप, स्पष्ट रूप से परिभाषित कार्य और सफलता मानदंड, स्थिर अवलोकन और कार्रवाई स्थान, नियतात्मक रीसेट और आरंभीकरण प्रक्रियाएं, निरंतर डेटा लॉगिंग और मूल्यांकन संकेत, और बार-बार परीक्षणों और विफलताओं के तहत सुरक्षित निष्पादन।

हम क्या प्रदान करते हैं

लगातार वास्तविक दुनिया का वातावरण - प्रत्येक वातावरण दिन-ब-दिन चलता है, हजारों एपिसोड, ऑनलाइन या ऑफलाइन आरएल, नीति संस्करणों में प्रतिगमन परीक्षण और दीर्घकालिक प्रदर्शन ट्रैकिंग का समर्थन करता है। हम हार्डवेयर सेटअप, अंशांकन, रखरखाव और परिचालन सुरक्षा संभालते हैं।

सीखने के लिए तैयार संकेत - संयुक्त अवस्थाएँ, दृष्टि (आरजीबी/आरजीबी-डी), बल और स्पर्श प्रतिक्रिया, स्पष्ट सफलता/असफलता/समाप्ति की स्थितियाँ। सभी सिग्नल समय-सिंक्रनाइज़ किए गए हैं और सीधे प्रशिक्षण और मूल्यांकन पाइपलाइनों में प्लग करने के लिए संरचित हैं।

पैमाने पर नियंत्रित विफलता - हमारा वातावरण विफल पकड़, फिसलन, टकराव और पुनर्प्राप्ति प्रयासों को सुरक्षित रूप से निष्पादित करता है। विफलता प्रक्षेपवक्र प्रथम श्रेणी के डेटा हैं, जो किनारे के मामलों को सामने लाते हैं जिन्हें सिमुलेटर लगातार चूक जाते हैं।

उदाहरण उत्पादन वातावरण

संपर्क-समृद्ध हेरफेर - घर्षण परिवर्तनशीलता के तहत पकड़ना, स्पर्श-जागरूक प्रविष्टि, पर्ची का पता लगाना और पुनर्प्राप्ति। विशुद्ध रूप से अनुकरण में प्रशिक्षित नीतियाँ अक्सर आदर्श संपर्क पर हावी हो जाती हैं; वास्तविक स्पर्श और बल प्रतिक्रिया विफलता मोड को जल्दी उजागर करती है।

टेलीऑपरेशन-बूटस्ट्रैप्ड आरएल - नीतियों को आरंभ करने के लिए मानव-इन-द-लूप प्रदर्शन, ऑनलाइन या ऑफलाइन आरएल फाइन-ट्यूनिंग, तैनाती के दौरान निरंतर डेटासेट विस्तार।

प्रतिगमन और बेंचमार्क वातावरण - निश्चित कार्य परिभाषाएँ, दोहराए जाने योग्य रीसेट, संस्करण-नियंत्रित मूल्यांकन मेट्रिक्स।

सिर्फ अनुकरण क्यों नहीं?

अनुकरण आवश्यक है—लेकिन अधूरा है। टीमें हमारे पास तब आती हैं जब उनका सामना उन संपर्क गतिशीलता से होता है जो स्थानांतरित नहीं होती हैं, सिम में अदृश्य स्थिरता के मुद्दों को समझती हैं, ऐसी नीतियां जो बेंचमार्क पास करती हैं लेकिन तैनाती में विफल होती हैं, और हार्डवेयर-विशिष्ट किनारे के मामले। हमारा वातावरण वहां मौजूद है जहां अनुकरण पूर्वानुमानित होना बंद कर देता है।