लेरोबोट: शून्य से परिनियोजन तक ओपन-सोर्स रोबोट सीखना
हगिंगफेस के लेरोबोट ढांचे के माध्यम से एक संरचित, अनुक्रमिक पथ। स्थापित करें, प्रदर्शनों को रिकॉर्ड करें, एक ACT नीति को प्रशिक्षित करें, और इसे किसी भी समर्थित रोबोट पर या पूरी तरह से सिमुलेशन में तैनात करें।
शुरू करने से पहले - इन पूर्वापेक्षाओं की जाँच करें
- लिनक्स टर्मिनल (सीडी, एलएस, पिप इंस्टाल) के साथ आरामदायक
- पायथन 3.10 या उच्चतर स्थापित
- एक समर्थित रोबोट (SO-100, कोच v1.1, OpenArm, DK1, HopeJR, Reachy2) या एक अनुकरण वातावरण
- एक मुफ़्त हगिंगफ़ेस खाता (डेटासेट और मॉडल होस्टिंग के लिए)
- कई सत्रों में कुल समय का लगभग 10 घंटे
निश्चित नहीं कि आप योग्य हैं या नहीं? के साथ शुरू इकाई 0 — यह विशेष रूप से उस प्रश्न का उत्तर देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
आपका पथ एक नज़र में
इकाइयों को क्रम से पूरा करें। प्रत्येक इकाई एक पूर्णता जांच के साथ समाप्त होती है - जब तक आप इसे पास नहीं कर लेते तब तक आगे न बढ़ें।
शुरू करने से पहले: लेरोबोट सेटअप आवश्यक
LeRobot क्या है, समर्थित हार्डवेयर, सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ, समय अनुमान, और सहायता कहाँ से प्राप्त करें। कोई कोड नहीं - शुद्ध अभिविन्यास।
~20 मिनट · कोई कोड नहींLeRobot स्थापित करें और सत्यापित करें आवश्यक
आपके वातावरण को सत्यापित करने के लिए पिप बनाम सोर्स इंस्टाल, हार्डवेयर कॉन्फिग सेटअप, और म्यूजोको सिमुलेशन में पूर्व-प्रशिक्षित ACT नीति चलाना।
~1 घंटालेरोबोट डेटासेट प्रारूप को समझें आवश्यक
डेटासेट संरचना, एपिसोड स्कीमा, हगिंगफेस हब से मौजूदा डेटासेट को लोड करना और विज़ुअलाइज़ करना। अपना खुद का रिकॉर्ड करने से पहले समझें कि इसमें क्या होता है।
~1.5 घंटेअपना स्वयं का प्रदर्शन रिकॉर्ड करें आवश्यक
अपने रोबोट या सिमुलेशन को कनेक्ट करें, लेरोबोट रिकॉर्ड कमांड के साथ प्रदर्शन रिकॉर्ड करें, और अपने डेटासेट को हगिंगफेस हब पर पुश करें।
~2 घंटेएक नीति प्रशिक्षित करें आवश्यक
ACT, डिफ्यूजन पॉलिसी और SmolVLA में से चुनें। अपने डेटासेट पर ACT को प्रशिक्षित करें, प्रशिक्षण लॉग पढ़ें, और मूल्यांकन के लिए तैयार चेकपॉइंट को सहेजें।
~3 घंटेअपनी नीति का मूल्यांकन करें आवश्यक
सिमुलेशन में या अपने वास्तविक रोबोट पर मूल्यांकन करें, सफलता दर मापें, और पुनरावृत्त करने से पहले शीर्ष विफलता मोड का निदान करें।
~1 घंटासुधारें और साझा करें आवश्यक
डेटा फ्लाईव्हील चलाएं, डेटासेट मिलाएं, अपने मॉडल और डेटासेट को हगिंगफेस हब पर साझा करें, और Pi0Fast और SmolVLA के साथ अपने अगले चरणों की योजना बनाएं।
~1.5 घंटेसमय विच्छेद
| इकाई | विषय | समय |
|---|---|---|
| इकाई 0 | अभिविन्यास | ~20 मिनट |
| इकाई 1 | इंस्टॉल करें और सत्यापित करें | ~1 घंटा |
| युनिट 2 | डेटासेट प्रारूप | ~1.5 घंटे |
| इकाई 3 | डेमो रिकॉर्ड करें | ~2 घंटे |
| इकाई 4 | ट्रेन नीति | ~3 घंटे |
| इकाई 5 | मूल्यांकन करना | ~1 घंटा |
| यूनिट 6 | सुधारें और साझा करें | ~1.5 घंटे |
| कुल | ~10 घंटे 20 मिनट | |
लगभग 20 मिनट लगते हैं. कोई तकनीकी सामग्री नहीं - यह सुनिश्चित करता है कि पथ शुरू होने से पहले आपके पास सब कुछ तैयार है।