मेटा क्वेस्ट 3 वीआर टेलीओप विशिष्टताएँ

तंत्र अवलोकन

यूडीपी पैकेट स्कीमा

प्रत्येक पैकेट एक निश्चित लंबाई वाला 45-बाइट बाइनरी संदेश है। सभी मल्टी-बाइट फ़ील्ड का उपयोग करें लिटिल-एंडियन बाइट क्रम. आगे की अनुकूलता के लिए अंत में जोड़े गए अज्ञात बाइट्स को रिसीवर द्वारा अनदेखा कर दिया जाता है।

बाइट ऑफ़सेट सारांश: हेडर 0-3, टाइमस्टैम्प 4-11, पॉज़_x 12-15, पॉज़_y 16-19, पॉज़_z 20-23, रोट_x 24-27, रोट_y 28-31, रोट_ज़ 32-35, रोट_w 36-39, ग्रिपर 40-43, फ़्लैग्स 44।

अजगर struct अनपैकिंग के लिए प्रारूप स्ट्रिंग:

आयात struct

PACKET_MAGIC = b'\x52\x43\x54\x50'  # "RCTP"
PACKET_FMT   = '<4sdfffffffff एफ बी'
#              ^  ^ ^^^^^^^^^^ ^ ^
#              |  | pos xyz    | flags (uint8)
#              |  timestamp   gripper (float32)
#              header (4 bytes)   rot xyzw (float32×4)

डीईएफ़ पार्स_पैकेट(data: bytes) -> dict | None:
    अगर len(data) < struct.calcsize(PACKET_FMT):
        वापस करना None
    fields = struct.unpack_from(PACKET_FMT, data)
    header, ts, px, py, pz, rx, ry, rz, rw, gripper, flags = fields
    अगर header != PACKET_MAGIC:
        वापस करना None
    वापस करना {
        "टाइमस्टैम्प": ts,
        "पद": (px, py, pz),
        "रोटेशन": (rx, ry, rz, rw),
        "ग्रिपर":  gripper,
        "वैध":    bool(flags & 0x01),
        "रुकना":    bool(flags & 0x02),
    }

एंड-टू-एंड विलंबता

30 हर्ट्ज नियंत्रण दर और 25% गति सीमा पर एजाइलएक्स पाइपर आर्म के साथ वाई-फाई 6 लैन पर मापा गया। मूल्य विशिष्ट हैं; वास्तविक विलंबता वाई-फाई स्थितियों और रोबोट सर्वो दर पर निर्भर करती है।

मुख्य ट्यून करने योग्य पैरामीटर

एसवीआरसी में संगत हथियार

सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएं