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कार्यक्षेत्र
रोबोट का कार्यक्षेत्र सभी स्थितियों (और अभिविन्यास) का समुच्चय है जो अंत-प्रभावक रोबोट की गतिविज्ञान संरचना और संयुक्त सीमा को देखते हुए पहुंच सकता है। पहुंचने योग्य कार्यक्षेत्र सभी स्थितियां हैं जो अंत-प्रभावक कम से कम एक अभिविन्यास में पहुंच सकता है; निपुण कार्यक्षेत्र छोटा उपसमुच्चय है जो हर अभिविन्यास में पहुंचने योग्य है — हेराफेरी कार्यों के लिए सबसे उपयोगी क्षेत्र जिसके लिए मनमाने दृष्टिकोण कोण की आवश्यकता होती है। कार्यक्षेत्र विश्लेषण सेल लेआउट (रोबोट और भागों को कितनी दूर अलग होना चाहिए), रोबोट चयन (कार्य लेआउट तक पहुंच मिलान), और गति योजना (कार्यक्षेत्र में विलक्षणता-मुक्त पथ की पहचान) को सूचित करता है। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →