परिवर्तनशील कठोरता एक्चुएटर

एक एक्चुएटर जो वास्तविक समय में अपनी यांत्रिक कठोरता को गतिशील रूप से समायोजित कर सकता है, इसकी स्थिति से स्वतंत्र। VSA सटीकता कार्यों के लिए कठोर हो सकते हैं और सुरक्षित इंटरैक्शन के लिए नरम हो सकते हैं, जो मनुष्य कैसे मांसपेशी सह-संकुचन को मॉड्यूलेट करते हैं इसकी नकल करते हैं। अनुसंधान VSA डिज़ाइन में विरोधी वसंत, कैम-लीवर तंत्र, और मैग्नेटोरियोलॉजिकल दृष्टिकोण शामिल हैं।

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