वॉक्सेल हैशिंग

एक स्मृति-कुशल 3D प्रतिनिधित्व जो पूर्ण 3D ग्रिड आवंटित करने के बजाय केवल अधिग्रहण वॉक्सेल को हैश टेबल (पूर्णांक 3D निर्देशांक द्वारा कुंजीबद्ध) में संग्रहीत करता है। वॉक्सेल हैशिंग RGB-D डेटा से उच्च रिज़ॉल्यूशन (1-5mm) पर वास्तविक समय, वर्धनशील 3D पुनर्निर्माण सक्षम करता है। InfiniTAM और Open3D रोबोट मैपिंग के लिए वॉक्सेल हैशिंग लागू करते हैं।

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