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असंरचित वातावरण
एक वातावरण जहां वस्तु के स्थान, प्रकार, और कॉन्फ़िगरेशन पहले से ज्ञात नहीं हैं और अप्रत्याशित रूप से बदलते हैं। असंरचित वातावरण में रोबोट को मजबूती से समझना, योजना बनाना, और कार्य करना चाहिए बिना फिक्सचर, भाग फीडर, या नियंत्रित कार्यक्षेत्र स्थितियों पर निर्भर किए। अधिकांश वास्तविक-विश्व रोबोट अनुप्रयोग असंरचित हैं, निश्चित औद्योगिक कोशिकाओं के विपरीत।