अल्पचालित ग्रिपर

एक ग्रिपर जिसमें स्वतंत्रता की डिग्री से कम एक्चुएटर हैं, यांत्रिक लिंकेज, स्प्रिंग्स, या अंतर तंत्र का उपयोग करके जोड़ों में गति वितरित करते हैं। अल्पचालन जटिल नियंत्रण के बिना वस्तु आकार के लिए निष्क्रिय अनुकूलन को सक्षम करता है। Robotiq 2F-85 और 3-Finger ग्रिपर उल्लेखनीय अल्पचालित डिज़ाइन हैं जो अनुसंधान और उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।

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