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प्रक्षेपवक्र
एक प्रक्षेपवक्र रोबोट राज्यों (जोड़ कोण या कार्टेशियन पोज़) का एक समय-पैरामीटर अनुक्रम है जो वर्णन करता है कि रोबोट कैसे एक प्रारंभिक विन्यास से एक लक्ष्य तक जाता है। प्रक्षेपवक्र गति योजनाकारों द्वारा उत्पन्न किए जा सकते हैं (एक टकराव-मुक्त पथ की योजना बनाना फिर सुचारु निष्पादन के लिए समय-पैरामीटर करना), टेलीऑपरेशन रिकॉर्डिंग द्वारा (ऑपरेटर की गति को एक निश्चित आवृत्ति पर कैप्चर करना), या एक तंत्रिका नीति द्वारा सीधे भविष्यवाणी की जा सकती है। प्रक्षेपवक्र सुचारुता और वेग निरंतरता भौतिक रोबोट सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण हैं — अचानक असंतुलन यांत्रिक तनाव का कारण बनते हैं और सुरक्षा स्टॉप को ट्रिगर कर सकते हैं। प्रक्षेपवक्र प्रतिनिधित्व में स्प्लाइन, गतिशील आंदोलन आदिम (DMPs), और असतत वेपॉइंट अनुक्रम शामिल हैं। Robotics Academy में यह देखें →