टॉर्क सेंसर

एक सेंसर जो शाफ्ट या जोड़ पर लागू घूर्णी बल (टॉर्क) को मापता है। सहयोगी रोबोटों में, जोड़ टॉर्क सेंसर टकराव का पता लगाने, गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, और बाहरी फोर्स-टॉर्क सेंसर के बिना अनुपालन नियंत्रण को सक्षम करते हैं। स्ट्रेन-गेज-आधारित टॉर्क सेंसर Franka Emika Panda और KUKA iiwa जैसे रोबोटों के प्रत्येक जोड़ में एकीकृत होते हैं।

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