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टॉर्क रिपल
मोटर के आउटपुट टॉर्क में आवधिक उतार-चढ़ाव जो रोटर की स्थिति के कार्य के रूप में होता है, जो कोगिंग (रोटर चुंबक और स्टेटर स्लॉट के बीच परस्पर क्रिया) और कम्यूटेशन अपूर्णताओं के कारण होता है। टॉर्क रिपल कंपन और स्थिति दोलन का कारण बनता है, जो सुचारु गति कार्यों के लिए नियंत्रण गुणवत्ता को कम करता है। शमन तकनीकों में तिरछे स्टेटर स्लॉट, बहु-ध्रुव डिजाइन, और नियंत्रक में टॉर्क रिपल मुआवजा शामिल है।