विरल प्रकाशीय प्रवाह

क्रमिक वीडियो फ्रेम के बीच Lucas-Kanade (अवकल विधि) जैसे एल्गोरिदम का उपयोग करके या पहचाने गए विशेषताओं (ORB, SIFT) को मिलाकर विरल सेट के महत्वपूर्ण विशेषता बिंदुओं को ट्रैक करना। विरल प्रकाशीय प्रवाह का उपयोग एकल-कैमरा दृश्य गंतव्य, मानव-रोबोट अंतःक्रिया में नेत्र-ट्रैकिंग, और संसाधन-सीमित रोबोट के लिए हल्के गति पहचान में किया जाता है।

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