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नरम ग्रिपर
एक ग्रिपर जो अनुपालनशील सामग्री (सिलिकॉन, इलास्टोमर्स) से बना होता है जो वस्तु आकार के अनुरूप विकृत होता है। नरम ग्रिपर मानव इंटरैक्शन के लिए स्वाभाविक रूप से सुरक्षित हैं और नाजुक या अनियमित वस्तुओं को बिना नुकसान के पकड़ सकते हैं। सक्रियकरण विधियों में वायवीय मुद्रास्फीति, टेंडन-संचालित, और आकार स्मृति मिश्र धातु शामिल हैं। व्यापार-बंद कठोर ग्रिपर की तुलना में कम सटीकता और पेलोड है।