Glossary पर वापस जाएं
SLAM
समवर्ती स्थानीयकरण और मानचित्रण — एक अज्ञात वातावरण का मानचित्र बनाने की समस्या जबकि एक ही समय में रोबोट की स्थिति को उसके भीतर ट्रैक करना। SLAM एक मुर्गी-और-अंडे की समस्या है: आपको स्थानीयकरण के लिए एक मानचित्र की आवश्यकता है, और आपको एक मानचित्र बनाने के लिए स्थानीयकरण की आवश्यकता है। इसे संभाव्य अनुमान (फ़िल्टरिंग या ग्राफ अनुकूलन) के माध्यम से हल किया जाता है। SLAM स्वायत्त मोबाइल रोबोटिक्स के लिए मौलिक है।