गति से संरचना

एक फोटोग्रामेट्री तकनीक जो ज्ञात या अज्ञात कैमरा स्थिति के साथ 2D छवियों के एक सेट से 3D दृश्य संरचना और कैमरा पोज़ का पुनर्निर्माण करती है। SfM पाइपलाइनें: विशेषताओं का पता लगाएँ (SIFT/ORB), छवियों के बीच विशेषताओं का मिलान करें, कैमरा पोज़ का अनुमान लगाएँ (PnP, आवश्यक मैट्रिक्स), 3D बिंदुओं को त्रिकोणित करें, और बंडल समायोजन के माध्यम से परिष्कृत करें। COLMAP मानक ऑफ़लाइन SfM उपकरण है।

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