Glossary पर वापस जाएं
सिमांटिक 3D पुनर्निर्माण
एक 3D मानचित्र बनाना जो सिमांटिक वस्तु लेबल के साथ एनोटेट किया गया हो, ज्यामितीय पुनर्निर्माण को सिमांटिक विभाजन के साथ जोड़ते हुए। सिमांटिक 3D मानचित्र कार्य-स्तरीय नेविगेशन (मेज पर जाएँ) और हेरफेर (शेल्फ से मग उठाएँ) को सक्षम करते हैं। विधियों में SLAM++ (वस्तु-स्तरीय SLAM), SemanticFusion (CNN लेबल के साथ वास्तविक-समय 3D सिमांटिक पुनर्निर्माण), और Open3D-ML शामिल हैं।