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श्रृंखला लोचदार एक्चुएटर
एक अनुपालनशील एक्चुएटर जो मोटर/गियरबॉक्स आउटपुट और लोड के बीच एक ज्ञात वसंत तत्व रखता है। वसंत विक्षेपण को मापकर, एक्चुएटर सटीक रूप से बातचीत बलों को महसूस और नियंत्रित कर सकता है। SEA कई सहयोगी रोबोट आर्म और कृत्रिम अंगों के लिए मौलिक हैं। वसंत एक यांत्रिक ऊर्जा बफर के रूप में भी कार्य करता है, जो प्रभाव मजबूती में सुधार करता है।