Glossary पर वापस जाएं
रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम
एक ऑपरेटिंग सिस्टम जो निर्दिष्ट समय सीमा के भीतर कार्यों के निष्पादन की गारंटी देता है। RTOS कर्नेल (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) अधिकतम थ्रूपुट पर निर्धारक शेड्यूलिंग को प्राथमिकता देते हैं। रोबोट में, RTOS 1 kHz पर क्लोज्ड-लूप सर्वो कंट्रोलर चलाते हैं जिसमें बाउंडेड जिटर (<10μs) होता है, जबकि नॉन-रीयल-टाइम OS लेयर उच्च-स्तरीय प्लानिंग को संभालता है।