रोबोट नियंत्रक

कंप्यूटिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स प्रणाली जो रोबोट के नियंत्रण सॉफ्टवेयर को निष्पादित करती है, एक्चुएटर और सेंसर के साथ संचार करती है, और उपयोगकर्ता और बाहरी सिस्टम के साथ इंटरफेस करती है। औद्योगिक रोबोट नियंत्रक मालिकाना प्रणाली हैं (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB)। अनुसंधान रोबोट खुली आर्किटेक्चर का उपयोग करते हैं (PC + EtherCAT + real-time OS)।

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