RoboSuite

रोबोट मैनिपुलेशन अनुसंधान के लिए एक खुला स्रोत सिमुलेशन फ्रेमवर्क, MuJoCo पर निर्मित। RoboSuite मानकीकृत रोबोट मॉडल (Panda, UR5, IIWA), कार्य वातावरण (pick-and-place, nut assembly, door opening), और मैनिपुलेशन एल्गोरिदम के लिए बेंचमार्किंग के लिए एक मॉड्यूलर API प्रदान करता है। यह ऑफलाइन RL और अनुकरण सीखने की समुदायों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

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