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डेटा लोडर
एक सॉफ्टवेयर घटक जो तंत्रिका नेटवर्क प्रशिक्षण के लिए प्रशिक्षण डेटा को कुशलतापूर्वक लोड, प्रीप्रोसेस, और बैच करता है। रोबोट सीखने में, डेटा लोडर को विषम डेटा को संभालना चाहिए: छवियां (डिकोडिंग, संवर्धन), प्रोप्रिओसेप्शन (सामान्यीकरण), क्रियाएं, और परिवर्तनशील-लंबाई एपिसोड। PyTorch DataLoader कई कार्यकर्ताओं और प्रीफेचिंग के साथ मानक कार्यान्वयन है।