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COLOSSEUM
एक सिमुलेशन बेंचमार्क जो रोबोट हेरफेर नीतियों का 14 प्रकार के पर्यावरणीय विक्षोभों के तहत व्यवस्थित रूप से मूल्यांकन करता है: प्रकाश परिवर्तन, टेबल बनावट, विचलित करने वाली वस्तुएं, कैमरा स्थिति बदलाव, और अधिक। COLOSSEUM प्रत्येक विक्षोभ प्रकार के तहत प्रदर्शन में गिरावट को मापकर सीखी गई नीतियों की मजबूती और सामान्यीकरण का परीक्षण करता है।