डीडीएस

डेटा डिस्ट्रिब्यूशन सर्विस — ROS 2 के अंतर्निहित प्रकाशन-सदस्यता मिडलवेयर मानक। डीडीएस सेवा गुणवत्ता (QoS) नीतियाँ, नोड्स की स्वचालित खोज, और नियतात्मक संदेश वितरण गारंटी प्रदान करता है। विभिन्न डीडीएस कार्यान्वयन (FastDDS, Cyclone DDS, Connext) ROS 2 रोबोट सिस्टम के लिए विभिन्न प्रदर्शन-विश्वसनीयता व्यापार-बंद प्रदान करते हैं।

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