Drake

MIT और Toyota Research Institute द्वारा विकसित एक ओपन-सोर्स C++/Python टूलबॉक्स जो रोबोट के मॉडल-आधारित डिजाइन, सिमुलेशन और नियंत्रण के लिए है। Drake मल्टीबॉडी डायनामिक्स, अनुकूलन-आधारित योजना और नियंत्रण उपकरण प्रदान करता है। यह हेराफेरी अनुसंधान में इसके सटीक संपर्क सिमुलेशन और गणितीय प्रोग्रामिंग सॉल्वर के साथ एकीकरण के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

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