EtherCAT

नियंत्रण स्वचालन प्रौद्योगिकी के लिए ईथरनेट — एक वास्तविक समय ईथरनेट फील्डबस प्रोटोकॉल जो स्लेव डिवाइसों के माध्यम से गुजरते समय फ्रेम को तुरंत संसाधित करता है, नैनोसेकंड सिंक्रोनाइजेशन के साथ 100μs–4ms के चक्र समय को प्राप्त करता है। EtherCAT सहयोगी रोबोट (Franka, Universal Robots) में वास्तविक समय सर्वो लूप संचार के लिए प्रमुख संचार प्रोटोकॉल है।

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