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RoboCasa
घरेलू रोबोट मैनिपुलेशन के लिए एक बड़े पैमाने की सिमुलेशन बेंचमार्क, जो हजारों प्रक्रियात्मक रूप से उत्पन्न रसोई और घर के वातावरण प्रदान करता है जिनमें यथार्थवादी वस्तु इंटरैक्शन हैं। RoboCasa विविध दैनिक कार्यों पर सामान्यवादी मैनिपुलेशन नीतियों का मूल्यांकन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और RoboSuite सिमुलेशन फ्रेमवर्क पर निर्मित है।