Gazebo

एक खुला स्रोत रोबोट सिमुलेटर जो ROS के साथ एकीकृत है, भौतिकी सिमुलेशन (ODE, Bullet, DART, Simbody), 3D रेंडरिंग, और सेंसर मॉडल प्रदान करता है। Gazebo ROS-आधारित रोबोट विकास के लिए पारंपरिक सिमुलेशन वातावरण है। Gazebo Classic को Gazebo (पूर्व में Ignition) द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है, जो बेहतर मॉड्यूलरिटी, रेंडरिंग, और वितरित सिमुलेशन प्रदान करता है।

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