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Genesis
एक जनरेटिव भौतिकी सिमुलेशन प्लेटफॉर्म जो रोबोट सीखने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो प्रक्रियात्मक रूप से विविध प्रशिक्षण वातावरण उत्पन्न करने में सक्षम है। Genesis तेज़, GPU-त्वरित भौतिकी और ढाल-आधारित अनुकूलन के लिए विभेदक सिमुलेशन पर जोर देता है। यह बड़े पैमाने पर रोबोट नीति प्रशिक्षण के लिए विशेष रूप से निर्मित सिमुलेशन प्लेटफॉर्म की ओर प्रवृत्ति का प्रतिनिधित्व करता है।