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RGB-D कैमरा
एक कैमरा प्रणाली जो एक साथ रंग (RGB) और गहराई (D) छवियों को कैप्चर करती है, संरेखित रंग-गहराई फ्रेम का उत्पादन करती है। Intel RealSense D400 श्रृंखला और Azure Kinect रोबोटिक्स में लोकप्रिय हैं। RGB-D डेटा 6-DOF ग्रास्प पोज़ अनुमान, टेबलटॉप विभाजन, और बिंदु-क्लाउड-आधारित हेरफेर नीतियों के लिए मानक इनपुट है।