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सुधार
स्टीरियो छवि जोड़ियों को रूपांतरित करना ताकि संबंधित एपिपोलर लाइनें क्षैतिज हों और एक ही ऊर्ध्वाधर पिक्सेल समन्वय पर हों। सुधार के बाद, स्टीरियो मिलान एक 1D क्षैतिज खोज में कम हो जाता है। सुधार अंशांकन से गणना किए गए मौलिक मैट्रिक्स का उपयोग करता है। अधिकांश स्टीरियो दृष्टि पाइपलाइनें विषमता गणना से पहले छवियों को सुधारते हैं।