वास्तविक-समय नियंत्रण

नियंत्रण प्रणालियां जो प्रत्येक नियंत्रण लूप पुनरावृत्ति के लिए कठोर समय सीमा को पूरा करनी चाहिए। रोबोटिक्स में, सर्वो-दर नियंत्रण लूप 1 kHz (1ms अवधि) पर चलते हैं; प्रक्षेपवक्र योजनाकार 100–500 Hz पर। एक समय सीमा को मिस करने से अस्थिरता या असुरक्षित व्यवहार हो सकता है। वास्तविक-समय ऑपरेटिंग सिस्टम (RT-PREEMPT Linux, VxWorks) और समर्पित नियंत्रण हार्डवेयर (EtherCAT) नियतात्मक समय सुनिश्चित करते हैं।

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