RANSAC

Random Sample Consensus — एक मजबूत अनुमान एल्गोरिथ्म जो डेटा को आउटलायर युक्त मॉडल में फिट करता है: (1) डेटा बिंदुओं के न्यूनतम सेट को यादृच्छिक रूप से नमूना लेना, (2) मॉडल को फिट करना, (3) इनलायर (थ्रेसहोल्ड के भीतर बिंदु) की गणना करना, और कई बार दोहराना। सबसे अधिक इनलायर वाला मॉडल चुना जाता है। RANSAC होमोग्राफी अनुमान, मौलिक मैट्रिक्स गणना, और समतल फिटिंग के लिए मानक है।

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