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अर्ध-स्थिर हेरफेर
हेरफेर जो इतना धीमा किया जाता है कि जड़त्वीय प्रभाव नगण्य हों — सिस्टम हमेशा अर्ध-स्थिर संतुलन के पास होता है। अर्ध-स्थिर विश्लेषण गतिविज्ञान को स्थिरविज्ञान तक सरल करता है, संपर्क बलों और पकड़ स्थिरता की विश्लेषणात्मक गणना को सक्षम करता है। अधिकांश टेबलटॉप हेरफेर प्रयोग अर्ध-स्थिर हैं; तेज गतियों के लिए गतिशील मॉडल की आवश्यकता होती है।