प्रक्षेपी रूपांतरण

समरूप निर्देशांकों का एक रैखिक रूपांतरण जो प्रक्षेपी स्थानों के बीच बिंदुओं को मैप करता है। रोबोटिक्स दृष्टि में, कैमरा प्रक्षेपण मैट्रिक्स P = K[R|t] 3D विश्व बिंदुओं को 2D छवि पिक्सेल में मैप करने वाला एक प्रक्षेपी रूपांतरण है। प्रक्षेपी रूपांतरण सीधी रेखाओं को संरक्षित करते हैं (लेकिन दूरियों या कोणों को नहीं) और सभी परिप्रेक्ष्य कैमरा मॉडलों का आधार हैं।

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