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ज्यामितीय प्राथमिक फिटिंग
RANSAC या न्यूनतम-वर्ग विधियों का उपयोग करके बिंदु क्लाउड डेटा के लिए सरल ज्यामितीय आकार (विमान, गोले, सिलेंडर, बॉक्स) को फिट करना। RANSAC के साथ विमान फिटिंग का उपयोग तालिका का पता लगाने और रोबोट नेविगेशन में जमीन के विमान के अनुमान के लिए किया जाता है। सिलेंडर फिटिंग का उपयोग निरीक्षण रोबोट में पाइप स्थानीयकरण के लिए किया जाता है। प्राथमिक संक्षिप्त, व्याख्यात्मक दृश्य प्रतिनिधित्व प्रदान करते हैं।