बिंदु क्लाउड पंजीकरण

दो या अधिक बिंदु क्लाउड को एक सामान्य समन्वय फ्रेम में संरेखित करना। ICP (पुनरावृत्तिमूलक निकटतम बिंदु) बिंदु-से-बिंदु या बिंदु-से-समतल दूरी को पुनरावृत्तिमूलक रूप से कम करता है। NDT (सामान्य वितरण रूपांतर) संदर्भ क्लाउड को गाऊसी वितरण के ग्रिड के रूप में प्रतिनिधित्व करता है। FGR (तीव्र वैश्विक पंजीकरण) बाहरी-मजबूत मोटे संरेखण प्रदान करता है। पंजीकरण SLAM और 3D पुनर्निर्माण को रेखांकित करता है।

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