स्थान पहचान नेटवर्क

एक तंत्रिका नेटवर्क जो दृश्य कोण या प्रकाश परिवर्तन की परवाह किए बिना कैमरा छवियों से पहले से देखे गए स्थानों को पहचानने के लिए प्रशिक्षित है। NetVLAD (स्थानीय विशेषताओं को एक वैश्विक विवरणकार में एकत्रित करता है) और DBoW2 (ORB विशेषताओं के साथ bag-of-words) प्रमुख आर्किटेक्चर हैं। स्थान पहचान नेटवर्क visual SLAM में loop closure को शक्ति देते हैं और रोबोट पुनः-स्थानीयकरण की रीढ़ हैं।

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