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फोटोमेट्रिक कैलिब्रेशन
कैमरे के प्रतिक्रिया फ़ंक्शन को कैलिब्रेट करना ताकि मापी गई पिक्सेल तीव्रता दृश्य विकिरण से रैखिक रूप से संबंधित हो, सटीक फोटोमेट्रिक माप को सक्षम करना। फोटोमेट्रिक कैलिब्रेशन प्रत्यक्ष दृश्य ओडोमेट्री विधियों (DSO, LSD-SLAM) की विश्वसनीयता में सुधार करता है जो ट्रैकिंग के लिए कच्ची पिक्सेल तीव्रता का उपयोग करते हैं, जो एक रैखिक कैमरा मॉडल मानते हैं।