बिंदु क्लाउड लाइब्रेरी

2D/3D बिंदु क्लाउड प्रसंस्करण के लिए एक ओपन-सोर्स C++ लाइब्रेरी: फ़िल्टरिंग, विभाजन, पंजीकरण, सतह पुनर्निर्माण, विशेषता निष्कर्षण, और वस्तु पहचान। PCL रोबोटिक्स में LiDAR और गहराई कैमरा डेटा प्रसंस्करण के लिए मानक लाइब्रेरी है। मुख्य एल्गोरिदम में ICP पंजीकरण, RANSAC समतल विभाजन, और यूक्लिडियन क्लस्टर निष्कर्षण शामिल हैं।

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