समानांतर-जबड़ा ग्रिपर
सबसे आम औद्योगिक ग्रिपर प्रकार, जिसमें दो सपाट या आकार वाली उंगलियां होती हैं जो समानांतर में खुलती और बंद होती हैं। समानांतर-जबड़ा ग्रिपर सरल, विश्वसनीय हैं, और कई प्रकार की वस्तुओं के पिक-एंड-प्लेस के लिए पर्याप्त हैं। वे दोनों ओर से दबाकर वस्तुओं को पकड़ते हैं (एंटीपोडल ग्रास्प)। एक्चुएशन आमतौर पर न्यूमेटिक (तेज़, बाइनरी) या इलेक्ट्रिक (आनुपातिक बल नियंत्रण) होता है।







