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ORB विशेषताएं
ओरिएंटेड FAST और रोटेटेड BRIEF — एक तेज़, पेटेंट-मुक्त विशेषता डिटेक्टर और डिस्क्रिप्टर जो FAST कीपॉइंट डिटेक्टर को BRIEF डिस्क्रिप्टर के साथ जोड़ता है, जिसे घूर्णन अपरिवर्तनीयता के लिए अभिविन्यास अनुमान से बढ़ाया गया है। ORB विशेषताओं का उपयोग ORB-SLAM और अन्य वास्तविक-समय दृश्य SLAM प्रणालियों में किया जाता है क्योंकि वे CPU पर 30+ FPS पर चलते हैं।