ऑप्टिकल फ्लो
क्रमागत वीडियो फ्रेम के बीच पिक्सल तीव्रता की स्पष्ट गति, जो कैमरा और दृश्य के बीच सापेक्ष गति के कारण होती है। विरल ऑप्टिकल फ्लो (Lucas-Kanade) विशेषता बिंदुओं के एक समूह को ट्रैक करता है; सघन ऑप्टिकल फ्लो (RAFT) प्रति-पिक्सल वेग का अनुमान लगाता है। रोबोटिक्स में, ऑप्टिकल फ्लो का उपयोग अहंकार-गति अनुमान, वस्तु ट्रैकिंग और गतिशील बाधा पहचान के लिए किया जाता है।







