OpenCV
सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली खुली स्रोत कंप्यूटर दृष्टि पुस्तकालय, जो छवि प्रसंस्करण, सुविधा पहचान, कैमरा अंशांकन, वस्तु पहचान, और वीडियो विश्लेषण के लिए कार्य प्रदान करती है। रोबोटिक्स में, OpenCV अधिकांश दृश्य धारणा पाइपलाइन की नींव है। मुख्य रोबोटिक्स कार्यों में ArUco मार्कर पहचान, कैमरा आंतरिक/बाहरी अंशांकन, और स्टीरियो मिलान शामिल हैं।







