Open3D
3D डेटा प्रसंस्करण के लिए एक खुला स्रोत पुस्तकालय: बिंदु क्लाउड हेरफेर, जाल प्रसंस्करण, 3D दृश्य, और 3D पुनर्निर्माण। रोबोटिक्स में, Open3D का उपयोग गहराई कैमरा आउटपुट को संसाधित करने, 3D मानचित्र बनाने, और पकड़ने और नेविगेशन के लिए धारणा पाइपलाइन को लागू करने के लिए किया जाता है। यह CPU और GPU दोनों प्रसंस्करण का समर्थन करता है।







